A01B 69/00 - Рулевое управление сельскохозяйственных машин или орудий; средства для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи (управление курсом транспортных средств вообще G05D 1/02) [3]
69/02 . устройства для разметки гряд и подобные им устройства; мерная проволока; принадлежности к ним
69/04 . специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки
69/06 . боковое управление машинами с помощью добавочного средства управления
69/08 . боковое управление машинами, производимое боковым движением трактора